Двухметровый гидроцилиндр подъёма стрелы КС-3577 ЦГ-200.160.1395 ( Ц51.000) расположен одним концом у основания стрелы, где в его проушины продета поворотная ось, а другим присоединён к выдвижной секции (на этом конце также имеется поворотная ось в проушинах). Поворотные опоры на обоих концах гидроцилиндра конструктивно необходимы, так как указанный гидроцилиндр изменяет вылет стрелы автокрана и, соответственно, меняет своё положение под углом относительно горизонтали.

Конструктивные размеры гидроцилиндра телескопирования стрелы ЦГ-200.160.1395:

Диаметр поршня цилиндра составляет 200 мм, диаметр штока (достаточно толстого и мощного) – 160 мм, максимальный ход штока – 1395 мм. Максимальное давление, которое может развиваться в подплунжерном пространстве, - 32 МПа (номинальное равно 28 МПа). Весит весь узел порядка 400 кг.