Компактный и легкий модуль 3-х осевого акселерометра и 3-х осевой гироскоп управляемый по протоколу I2C. Данный датчик отлично подходит для определения положения в пространстве.
Модуль GY-521 на микросхеме MPU6050 это 3-осевой гироскоп и акселерометр на три координаты. На плате модуля GY-521 размещены все необходимые для ее надежного функционирования, в том числе и подтягивающие резисторы. Обмен данными с контроллером осуществляется по шине I2C. Необходимое напряжение питания для модуля MPU6050 регулирует встроенный стабиллизатор напряжения 3,3В. Сердцем модуля GY-521 является микросхема MPU-6050.
Схема подключения к Arduino: